Skeletal animation은 3D 캐릭터·생물을 애니메이션하는 표준 기법으로, 연결된 뼈의 계층 구조로 표면 메시의 변형을 구동합니다. 애니메이터는 메시의 모든 정점을 직접 조작하는 대신 기반 골격을 포즈 짓고 움직이면 메시가 뼈 위치를 따라 자동으로 변형되어, 관리 가능한 수의 제어로 자연스러운 유기적 움직임을 만듭니다. AI 비디오 생성에서 모션은 골격에서 계산되는 것이 아니라 학습 데이터 패턴에서 확률적으로 합성되므로, 정확한 물리적 상호작용과 극단적 포즈에서는 골격·역기구학 시스템이 더 안정적인 결과를 내는 경우가 많습니다.