L’animation squelettique est la technique standard pour animer des personnages et créatures 3D, en utilisant un système hiérarchique d’os interconnectés pour piloter la déformation d’un maillage de surface. Au lieu de manipuler directement chaque sommet de la géométrie du personnage, les animateurs posent et déplacent le squelette sous-jacent, et le maillage se déforme automatiquement pour suivre les positions des os, produisant un mouvement organique naturel à partir d’un nombre gérable de contrôles.

Le squelette est une hiérarchie d’articulations en relations parent–enfant qui reflète la structure du sujet animé. Chaque sommet du maillage reçoit des poids d’influence sur un ou plusieurs os ; le skinning (ou peinture de poids) consiste à attribuer et affiner ces valeurs pour obtenir une déformation naturelle aux articulations. L’animation squelettique est utilisée dans les moteurs de jeu, la production de films et les médias interactifs pour son efficacité, son éditabilité et sa compatibilité avec les données de capture de mouvement. En génération vidéo IA, le mouvement est synthétisé de façon probabiliste à partir de motifs d’entraînement plutôt que calculé à partir d’un squelette, ce qui permet une génération rapide mais avec des caractéristiques et des limites différentes – notamment pour les interactions physiques précises et les poses extrêmes.